1新产品（同步内置大转矩、平滑进给电机）

FANUC新发布的同步发那科机器人伺服产品内置伺服电机，可实现高速进给、高加速度、高精度的转轴。电机设计为直接驱动转轴，可省略减速器，从而实现高加速度、高精度的转轴。同时由于同步内置伺服电机可以直接与转轴结合而不使用机械附加装置，因此该特性使其适合机械上的转盘和5轴加工机械的附加转轴。

特征：

. 大扭矩：由于使用了强大的稀土磁体，可以获得较大的扭矩。

. 平滑进给：电路设计，可实现低速转矩平滑。

. 高加速度：角加速度可超过100000度/秒2（不包括负载惯性矩）。

. 标准模式可支持200V和400V电源电压。

. 由标准驱动器驱动：支持FANUC标准驱动器（αI系列驱动器）。

电机规格（5种）

. 扭矩（nm）3000/2100/370/110/85

. 速度（1/min）150/150/300/300/400

. 外径（mm）555/565/230/230/180

2新产品（筒式高速主轴支持润滑脂，fanuc nsk标准主轴单元）

高精度主轴单元

NSK和Fanuc开发的高精度主轴单元可用于高速加工机床。本主轴***规格为：采用润滑脂润滑，达到20000转/分的要求，切削能力好，振动小，噪音低。

规格有四种，高速高输出型α112S/20000ib和α112l/20000ib电机。每种类型都有两个速度。一般来说，一般油气润滑高速主轴可支撑轴承转为20000转/分，但NSK主轴组由于使用润滑脂润滑，与油气润滑相比具有以下优点：无油雾，可减少80%的空气损失，噪音降低30%。这两种经营成本都有很大的优势。

功能：

. 主轴采用的高速电机，采用新型主轴驱动器和主轴HRV控制，可获得高功率、高速、高精度的控制。

. 主轴单元采用枪套式外观，安装简单。

发那科机器人附加设备.润滑脂供应润滑轴承可支持20000 RpM（NSK公司将提供相关技术支持）

. 提供中央水冷模式，支持高效切割。

. 高精度主轴单元清单

20000 1/min需要提供润滑脂。

3新产品（适合CNC、FANUC 16i/18i/21i B型）

Fanuc 16i/18i/21i B型系列控制器具有强大的扩展控制功能，可支持高速高精度加工。采用FANUC罕见的交流磁伺服电机系列为发那科机器人伺服产品，可支持平稳旋转和高加减速能力。这种数控系统可以极大地提高产品的竞争力。

（1） 控制轴数量的增加

这是因为机器外围并联装置有增加的趋势，如ATC、负载轴等，形成倾斜台，增加产品附加值。系统的组成可以大大简化这些控制装置，由数控本身控制。18i型号B5和1发那科机器人附加设备8i模式B（CO动作控制轴数=4）的数量从6扩展到8。21i模式B（共作用控制轴数=4）从4扩展到5。

（2） 纳米平滑控制

发布的纳米平滑修补能力被添加到16i/18i-m型B系列和18i-m B5型。在模具表面可以获得的质量，减少后处理的抛光时间。

. 数控系统是通过cad/cam系统输出的线段来加工，以获得所需的形状。然后，对nurrs曲线进行1nm的加工。

. 补偿纳米产生的nurrs曲线。

（3） 车床控制用AI纳米轮廓

AI纳米轮廓控制初是为铣床功能提供的。目前，它也新增到16i/18i/21i-t型B型，在车床加工中使用纳米贴片室时，将产生更高精度的加工表面。

利用加速度控制功能的特点，提高了加工速度，降低了机械振动。加工过程中，可控制加减速，减少冲。在加速度时间内，曲率的变化可以达到这个目标。

（4） 伺服导副

目前，pC上的伺服导向功能已添加到16i/18i/21i B型。可用于检查主轴和伺服的调节状态是否在数控窗口上。MTB是一种有效的量产机精度检测工具，终用户可通过多年、数月的加工来检测机器的精度变化。此功能提供以下分析模式：

. 时基显示

. 配置文件错误显示

. 移动模式显示

. 频率分析显示

4新功能（适用于各种类型的5轴机，FANUC 16i mb/18i-mb5 5轴加工）

5轴机器现在配备了一个新的高速RISC处理器。这些功能可用于各种5轴机器，例如头旋转、工作台旋转和发那科机器人附加设备混合。

特征：

. 五轴加工刀具中心点的控制

当刀具轴随倾斜变化时，发那科机器人伺服产品刀尖中心点的移动可根据指定进给速率沿程序路径移动。使用此功能，当刀具长度发生变化时，不再需要更改处理过程。

. 五轴加工刀具直径修正

三维刀具直径修正可以在垂直刀具平面上进行校正，并可利用EULA角进行校正。使用此功能，当刀具直径变化时，不需要加工程序。

. 斜面加工说明

将斜面指定为加工表面，并在此平面（x、y）上释放程序。加工动作可自动转换为斜面。旋转轴的作用可以自动控制为垂直于倾斜平面。利用该函数，可以方便地在斜面上进行加工程序。

. 5轴加工手动进给

此功能允许工具手动沿倾斜或刀具轴移动。

此功能可使转轴手动移动而不改变刀头的位置。有了这个功能，很容易加工斜面。

5新功能（提高表面质量，缩短加工时间）

fanuc16i/18i-mb5/18imb系列提供加速度控制，nano指令，可进行位置计算和伺服控制。其作用是提高精加工的表面质量，减少加工时间。

（加速度是指加速度的变化率）
 

 

特征：

. 每个伺服轴可以考虑加速度来确定进给速度

切削速度可以自动减速到速度，在特定位置获得较平滑的形状，但会产生大量的冲量，导致机械振动，例如：程序中的形状是直线单段与圆弧单段相连，如果能自动避免两个单段由于各节连接的减速脉冲，可以提高精加工表面的质量，达到切削速度可以达到在这一区域只有轻微的振动，因此可以提高进给速度，减少加工时间。

. 平滑钟形加速/减速

使加减速达到平滑曲率变化，用更平滑的控制降低振动，以获得更好的加工表面。

6新产品（新发布的低成本高可靠性数控系统，FANUC 0i型号发那科机器人附加设备B/0i mate型号B系列）

Fanuc发布的0I model B/0I mate model B系列低成本、高可靠性控制器采用了的i系列数控技术，特别是针对亚洲市场开发的，以满足快速增长的低发那科机器人伺服产品成本数控机床市场的要求。

. 0I型号B系列

0i型号B适用于车床、铣床、中央处理机、磨床等，可应用于市场上的机床。伺服和主轴可以驱动交流伺服电机αI系列和交流主轴电机αI系列。二者均采用进给平稳、高加减速的数字伺服和主轴智能控制，以适应高速、高精度加工。可采用彩色和黑白显示，数据服务器功能可对应和支持大容量程序。

. 0I mate型号B系列

在亚洲，市场的趋势是增加产品定位，用低成本的数控机床取代传统的车床和铣床。0I mate型号B是专门为这些数控机床开发的。其控制能力仅限于三轴车床和三轴铣床，伺服轴采用交流伺服电机βis系列。本机主轴还提供交流主轴电机βI系列，具有很大的经济效益。0I mate型号B系列的组合可以以低廉的价格提供给数控机床，而CNC只有黑白显示单元。

7新增功能（增加处理程序简单输入的可操作性，FANUC手册指南手册指南0I）

Fanuc手动导轨是一个非常有意义的功能，发那科机器人附加设备这个流行的功能可以辅助机床加工的操作，如车床和铣床。新的手动导轨I，因为它对应的是一种复杂类型的加工机床，在操作上变得更加复杂。因此，还增加了易于操作的手动导轨0I。手册指南0I是通过从手册指南I中删除一些复杂函数而获得的辅助会话程序输入函数。

手册指南一的特点：

. 单个显示窗口用于显示程序中的所有处理动作，图形模拟用于检查和实际处理。

. 提供了许多复杂的编辑功能来支持复制、移动和复制程序。其它功能支持M代码菜单和标准指令菜单，利用指令信息输入加工参数。

. 在输入铣削、车削、斜面加工等循环加工数据后，在检查程序加工路径时会有非常真实的图形仿真。

. 提供多种设置支持功能，如刀具测量、工件起点测量、工件内部测量等。

. 此功能是一个附加功能，适用于16i/18i/21i B型系列发那科机器人伺服产品CNC。

手册发那科机器人附加设备指南0I功能：

. 提供了一个简单的循环处理菜单程序。

. 提供轮廓程序，确保输入数据能对应复杂的加工轮廓。

. 此功能为附加功能，适用于0i A型和0i B型系列CNC。

转自慧聪网

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