fanaco机器人的控制装置有四种启动方式（启动方式）。

1初始化启动：发那科机器人附加设备执行初始化启动时，所有程序将被删除，所有设置将返回标准值。初始化完成后，自动执行控制开始。

2发那科机器人伺服产品 控制启动：执行控制启动时，启动控制启动菜单的简单系统。虽然机器人不能通过控制启动发那科机器人伺服产品来操作，但是不能更改的系统变量可以更改，系统文件发那科机器人附加设备可以读取，机器人设置和其他操作可以执行。冷启动可从控制开始菜单的辅助菜单执行。

3发那科机器人伺服产品冷启动：冷启动是一种启动方法，通常在断电无效的情况下进行通电操作。程序发那科机器人附加设备的执行状态变为发那科机器人附加设备结束的“状态”，输出信号全部断开。冷启动完成后，即可操作机器人。

即使在断电处理有效的情况下，也可以通过通电时的操作进行冷启动。

4热启动：热启动是在执行正常通电操作发那科机器人附加设备时，断电处理发那科机器人伺服产品有效时使用的启动方法。程序的执行状态和输出模型是通过保持断电时的状态来启动的。当热启动完成后，机器人可以进行操作。

在日常工作中，使用冷启动或热启动。根据断电的有效性/无效性，使用哪个发那科机器人伺服产品。

初始启动和控制发那科机器人附加设备系统启动，在维护期间使用。这些启动模式不用于日常操作。

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