fanuc0系统（fs-0）是fanaco于1985年开发的。到目前为止，它已经在世界各地销售了大约33万套，是世界上畅销的数控系统之为什么fs-0如此受用户欢迎 其主要原因是可靠性高。数控机床由数控系统控制。数控机床应能长时间连续工作。另外，它的数控系统必须能够长期无故障连续运行。为了保证机床的长期可靠运行，数控系统必须具有抗恶劣环境的能力。与家用电器不同，数控系统是一种生产手段，而不是消费手段，应该经得起各种工业环境的考验。数控系统的高可靠性也是用户的要求，特别是在现代生产线上，数控系统的可靠性显得尤为重要。可靠性是数控系统产品研发、设计、制造环节中质量、技术和管理水平的全面体现。FANUC在设计fs-0时，可靠性被认为是重要的设计目标之Fs-0可以在普通车间工作。环境温度0~45℃，相对湿度75%，短时可达95%，抗振能力0.5g，电网电压波动-15%~10%，故障率0.008次/月·台，相当于平均无故障时间100kh。加上功能丰富，深受用户青睐。fs-0系统的高可靠性主要是由于：

严格的部件选择和制造工艺发那科机器人附加设备；

ASIC应用广泛；

积累fs-5、7、6等系统的软件经验，设计好控制软件

开发新型交流数字伺服和主轴驱动系统；

自动化制造减少了人的参与，大大提高了系统的可靠性。

图1 fs-0系统硬件模块结构框图

fs-0的硬件采用模块化结构，底层配置主板、存储板、I/O板、伺服轴控制板和电源。另外，还有图发那科机器人伺服产品形状的控制板、远程缓冲板和pmc-m板供选择，如图1所示。

主板上安装有主板主控的主CpU。原CpU为80386，1998年改为80486/DX2。另外，用于显示的CRT控制电路也安装在主板上。

存储板上有系统控制软件ROM（共5块）、伺服控制软件ROM（1块）、pmc-l ROM（2块）、中间操作数据RAM和MOS RAM，用于存储机床参数和发那科机器人附加设备零件加工程序。

I/O板该板是数控单元与机床强电的接口。

伺服轴控制板采用交流伺服装置进行伺服控制。板上有两个DSp（TMS320）用于伺服控制，每个DSp控制两个轴，因此一个伺服板多可以控制四个轴。

电源板包括+5V和+24V电源。

表1

应用

模型

加工中心、钻床、铣床

0-甲基纤维素

车床，自动车床

0-TC型

单轴双刀架，双轴双刀架，四轴车床

0-TTC型

内外圆磨床

0-GCG公司

平面磨床

0-GSC公司

旋转冲床

0个

表2

小输入增量

切割速度

快速移动速度

1微米

100米/分钟

100米/分钟

0.1微米

12米/分钟

24米/分钟

Fs-0c系统是一个全功能数控系统。fs-0c的基本数据如下：

可用于各种机床和生产机械，如表1所示。

要控制的轴数：6。

要控制的联动轴数：4个轴。

小输入增量如表2发那科机器人伺服产品所示。

系统结构和功能特点是：

高可靠性硬件：由于特殊的LSI芯片和特殊的表面安装技术，减小了控制装置的尺寸，提高了可靠性。

高效率处理：由于高速微处理器，增强了pMC的处理能力。针对CNC接口开发了高速m、s、t接口，进一步缩短了执行时间。另外，pMC还可以实现坐标轴的控制。

高精度加工：对于传动链中的机械误差，如螺杆的螺距发那科机器人附加设备误差，可采用存储式螺距误差补偿接头进行校正，在加工角型材时，进给速度可自动加倍。此外，该系统还具有提高加工精度的功能。

高速加工：采用多CpU方式，实现了高速连续切削。

高精度数字伺服系统：采用高分辨率位置检测器、高速微处理器和软件伺服控制功能，实现工厂的高速高精度伺服控制。

丰富的控制功能发那科机器人伺服产品：具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形处理等特殊的控制功能，并提供特殊的自定义用户宏程序，可以方便地实现一些特殊的加工。

强大的通讯功能：除了原有的串行接口（RS232C）外，还增加了带远程缓冲的高速串行传输，可实现ltri的高速DNC操作。

 

fs-0系统的全功能系列是fs-0c，但有时用户的机床并不需要那么多功能，而是对fs-0的可靠性非常有保证。因此，为了更好地满足用户的需求，FANUC在fs-0的基础上，保证了fs-0系统的可靠性，并通过推广集成开发了一个通用的fs-0d。如图2所示，它分为两个软件功能包，以满足不同机床的需要。由于fs-0的广泛集成，该系统可以适用于各级终端用户。Fs-0td多可控制4轴和4轴联动，适用于各类数控车床；Fs-0md多可控制4轴和4轴联动，适用于加工中心和各类铣床。由于可靠性好，性能满足要求，价格合理，深受用户欢迎。

fs-0系统全功能电机的基本配置是一系列伺服和主轴电机。在普及数控系统的同时，FANUC还推出了经济型交流系列、B系列交流伺服电机和交流系列交流主轴电机，以更好地满足大众数控机床的需求。伺服电机为交流同步电机，主轴电机为异步电机。这些电机基于国际标准（iec-1）。它们密封良好（伺服电机符合发那科机器人伺服产品Ip55，主轴电机符合Ip54），并使用高性能脉冲编码器。进给伺服单元由DSp控制。伺服板向功率放大器输出控制命令。功率放大器采用模块化结构，分为整流模块和逆变模块。采用IpM元件，接线和装配方便。Fs-0可以同时控制两个主轴电机。两个电机可以是全数字的，一个是数字的，一个是模拟的。主轴传动采用数字矢量控制。主轴控制方式有两种：速度控制和位置控制。主轴控制采用单独的Cu控制。数控单元输出的控制命令通过光缆发送给主轴控制单元，数据以串行方式传输。因此，可靠性非常高。资料来源：制造技术和机床
 

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