对于发那科机器人，工程师如何进行高效的编程和调试 特别是现场有很多机器人。如果修改了客户标准的一些常用程序模块，如何快速更新程序 如何在机器人内部设置一系列变量

下面是FANUC机器人的脚本式编程工具。

执行文件是带有文件名后缀的文件共.Cm；可以通过机器人菜单主菜单中的文件菜单运行，可以实现文件、程序（包括Karel-pC程序）和变量操作等多种操作（机器人运动除外），也可以在用户界面中输出信息。这个。Cm文件是一种文本文件格式；您可以使用任何文本编辑器进行编程和添加指令，然后用后缀保存文件。厘米。
 

主要强大功能：

批量快速导入Tp/pC程序和机器人系统配置文件。

机器人系统变量的快速批量修改。

创建客户标准软件安装包。

文件通常可以在正常模式下执行，在某些情况下，可能需要在控制启动模式下执行，例如导入系统更改等。

以下是一些示例：

这个简单的例子主要展示如何从U盘导入两个Tp程序A1/A2。

在文本编辑器中编写代码并将其另存为安装.cm该文件存储在U盘的根目录中。U盘的文件结构如下：

实施步骤如下：

1通过Robot File菜单，在相应的内存U盘中选择发那科机器人附加设备发那科机器人伺服产品安装.cm文件，如下图所示：

2进入，开始执行。Cm文件，F4（是）确认执行

3执行期间在发那科机器人附加设备用户菜单中显示信息。程序完成后，会提示并按发那科机器人伺服产品F4（OK）确认。

4这样，U盘文件夹ABC中的两个程序将自动导入机器人系统发那科机器人附加设备。很简单！

程序中使用了几个简单的指令

a、 打印——用于在用户界面中显示提示信息。

b、 Deltp—删除机器人系统中的Tp程序。

c、 Tpload——将Tp程序导入机器人系统。

d、 WR_uufile-创建日志文件并写入相关信息。

为什么段首先执行deltp发那科机器人附加设备并执行tpload

因为如果机器人系统中有同名的Tp程序，厘米文件将被中断，因此某些函数将无法实现。因此，将首先删除要添加的Tp程序（如果不存在系统，则系统可以执行删除指令），以便中断共.Cm程序存储发那科机器人伺服产品不会导致执行。
 

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