SRVO----038发那科机器人附加设备SV AL2脉冲失配（组：iAxis：J）脉冲编码器数据不匹配。此时，机器人根本无法移动。

如何清除警报：

1进入master/CAL界面，按以下键操作发那科机器人伺服产品：menu--0发那科机器人附加设备next--System--type--master/CAL；如果步骤1中没有master/CAL项，按以下步骤：

a:依次键操作：menu--0 next--System--type--variables B:发那科机器人伺服产品更改变量$master\ENB的值更改为1

c:主/校准项出现在菜单--0发那科机器人附加设备下一步--系统--类型中。

       2:在主/校准界面按F3 res键，pCA后出现复位脉冲编码器报警

3:按yes消除脉冲编码器报警。

SRVO---062发那科机器人附加设备SV AL2 BZAL报警（组

: 轴：j）当脉冲编码器的数据丢失时，机器人完全不能运动。

进入master/CAL界面，按以下键：menu--0发那科机器人伺服产品发那科机器人附加设备next--System--type--master/CAL。如果步骤1中没有主/校准（执行上述ABC一次）

Srvo-004围栏打开未关闭！

Srvo-037外部信号中断，先从急停开关发那科机器人伺服产品检查，再检查其他开关是否正常，后检查电路。

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