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　　1. Fanuc机器报警器：SV0364-软相位报警器（内置）

　　1.检查脉冲编码器是否正常；

　　2.更换Maifanuc机器人伺服产品的编码器。

　　3.检查是否存在干扰，并确认反馈线屏蔽是否良好。

　　2. FANUC机床报警：SV0307，APC报警，轴运动超出公差报警

　　1.检查反馈线是否正常；

　　2.更换反馈线。

　　3. Fanuc机器报警：SV0360脉冲编码器代码检查和错误（内置）

　　1.检查脉冲编码器是否正常；

　　2.更换脉冲编码器。

　　4. FANUC机器报警：SV0301，APC报警-通讯错误

　　1.检查反馈线路，看是否接触不良。更换反馈线；

　　2.检查伺服驱动器的控制侧面板并更换控制侧面板；

　　3.用脉冲编码器替换FANUC机械手。

　　5. FANUC机器警报：SV0306，APC警报-溢出警报

　　1.确认参数2084和2085是否正常；

　　2.更换脉冲编码器。

　　6. Fanuc机器报警：SV0385-串行数据错误（外部）报警

　　1.检查单独的接口单元的SDU是否正常；

　　2.检查光栅和SDU之间的反馈线；

　　3.检查光栅尺。

　　7. Fanuc机器报警：SV0401-servo ready信号已断开

　　1.检查358号的诊断，根据358号的内容将其转换为二进制值，并确认401报警的故障点。

　　2.检查MCC电路；

　　FANUC机器人伺服产品3，检查EMG紧急停止电路；

　　4.检查驱动器之间的信号电缆连接是否正常；

　　5.更换电源设备。

　　8. Fanuc计算机报警：SV0386-数据传输错误（外部）

　　1.检查单独的接口单元的SDU是否正常；

　　2.检查光栅和SDU之间的反馈线；

　　3.检查光栅尺。

　　9. Fanuc机器报警：SV0407-同步控制中的过大错误报警

　　1.检查同步控制位置的偏差值；

　　2.检查同步控制是否正常

　　10. FANUC机械报警：SV0409移动轴报警

　　1.移动时检查轴的负载；

　　2.确认机器是否卡住；

　　3.确认伺服参数设置是否正常；

　　4.更换伺服电机；

　　5.更换Serfanuc机器人套装驱动器。
 

　　11. FANUC机床报警：SV0434-变频器控制电压过低报警

　　检查输入电源是否正常，电压是否稳定，电源是否充足。

　　12. FANUC机床报警：SV0435-变频器直流母线电压低报警偶尔发生

　　1.确认DC LINK总线端子的螺钉是否拧紧；

　　2.如果发生全轴或多轴报警，请参考PSM：04报警方法进行故障排除；

　　3.如果警报发生在单个轴上，请更换驱动器控制侧板或该轴的驱动器。

　　13. FANUC机床警报：SV0432-变频器控制电压低警报

　　1.检查外部输入控制电压是否正常。 Fanuc机器人配件，包括变压器，电磁接触器等；

　　2.更换电源设备。

　　14.发那科机器报警：SV0430-伺服电机过热报警

　　1.发生故障时，检查并诊断308号伺服电机的温度值，并比较电机的实际温度。如果显示的温度太高，则电动机的实际温度正常。更换电机；

　　2.检查电机负载是否过大，并检查电机与螺钉之间的连接是否牢固或卡住。如果机械方面正常，请更换电动机。

　　15. FANUC机床报警：SV0433-逆变器直流母线电压低报警偶尔发生

　　1.检查外围电路是否正常；

　　2.确认机床的振动是否过大，并确保伺服驱动器在使用过程中不受振动的影响。

　　

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