维护FANUC机器人首先要了解如何安全操作

　　在使用FANUC机器人进行操作之前，必须对相关人员进行培训。未经培训的人员不得更改设置或随意操作。在操作设备的过程中，请注意操作中的机械臂，并注意安全，以免发生意外。在操作和维护设备系统时，应注意确保各种组件（如示教器，控制柜和机械手）的安全。在操作之前，应先设置FANUC机械手来调整注塑机，检查程序设置并检查电路。检查机械等

　　操作过程如下：

　　步骤1：开机

　　①启动操作系统，然后打开控制箱底部的电源开关。此时，POWER指示灯点亮。

　　②打开机器人电源，打开FANUC机器人附件的机器人控制箱下方的电源开关，示教器将启动。当示教器的钥匙处于“关闭”位置时，可以通过RESET键清除警报。

　　第2步：启动机器人

　　①调整注塑机的打开位置。在生产热冲压网格及其网格框架或MODELLX蒙皮纹理时，开模距离应控制在695±3 mm的有效范围内，其他步骤的生产应根据特定程序进行设置。

　　②要使用机器人，请按F10和F2键使用FANUC机器人。

　　③切换到全自动后，请同时关闭门并合上模具。

　　④登录到触摸屏控制界面。在登录页面上，输入登录密码以手动调整自动模式，然后进入自动屏幕。按下启动按钮后，门关闭，模具关闭。步骤3：处理异常问题。如果机器人异常，触摸屏将以红色显示错误类型并进入错误报警屏幕。
 

　　可以如下处理

　　①按紧急停止按钮检查并重置紧急停止按钮。

　　FANUC机械手②当FANUC机械手异常时，可以检查并复位示教器的警报。

　　③FANUC机器人无法正常抓紧工件，可以检查光电和固定装置，然后将其复位。故障排除后，机器人可以返回到原始位置并检查机箱的FAULT指示灯的状态。如果指示灯正常，则机器人将再次打开。 FANUC机器人伺服产品

　　步骤4：重设

　　①ON位置可以指示为示教器的钥匙，T1位置可以指示为系统控制箱的钥匙。

　　②要同时操作示教器，请同时按FWD键和SHIFT键，以运行控制程序的 last move命令并恢复FANUC机器人。再次调整每个按键和按钮，注塑机将自动运行。

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