FANUC机器人电弧焊操作是在板上的真实焊接

　　发布时间：2020-03-05观看次数：52返回列表

　　练习7A-生成第三个程序-在Pingfanaco机器人板上进行真实焊接

　　一个点

　　此过程类似于（di）在平板上焊接V形焊缝的过程。

　　2.使用直的，上下焊炬位置，并进行小角度正向焊接。保持棒伸出5/8英寸。

　　3.电弧行进速度为40IPM，焊接程序（焊接FANUC机器人附件程序）预设为25V，300IPM。

　　4. V形焊缝的腿长约2英寸。

　　B.教学计划

　　1.创建一个新程序“ Exercise 2”。用夹子固定焊接测试板，然后将烟雾净化器的吸气口距离测试板2英寸（如果有）。示教7点，在保存弧的起点和终点时使用“ F2 ARCSTART”和“ F4 ARCEND”命令，在焊缝中的其他点使用“ F3 WELD POINT”。

　　3.如下图所示完全测试程序。

　　C.老师批发Nako机器人后（如果一切正常），焊接测试板。

　　1.将机器人设置为焊接模式

　　A.下车

　　B.速度到100

　　C.按下“ SHIFT” +“ WELD ENBL”键，并确认“ weld enable”已启用。如果您不同时操作“ SHIFT”和“ WELD ENBL”，则可以按“ EDIT”返回程序编辑模式。

　　该程序必须满足以上3个条件才能运行！

　　2.剪短焊丝，使其靠近触点***，然后打开焊接机的电源。

　　3.提醒该地区的其他人安全。 （Alert FANUC机器人伺服产品在该地区的其他人可以看着他们的眼睛）
 

　　4.按“ SHIFT” +“ FWD”运行程序。

　　1：J P1 100碳纳米管100

　　2：J P2 100碳纳米管100

　　3：J P3 100精细

　　弧起始1

　　4：L P4 40 IPM碳纳米管100

　　5：L P5 40 IPM精细

　　弧形端1

　　6：J P6 100碳纳米管100

　　7：J P1 100碳纳米管100

　　结尾

　　D.如果出现以下问题：

　　1.没有弧度检查“焊接使能”

　　2.电弧启动异常—松开左手的拇指以暂停程序，将机器人操作到合适的位置，将“ FANUC机器人附件焊接使能”设置为“关”，将“步进”打开，重设错误，然后返回“原位”位置，将焊丝切割成适当的长度，然后继续运行程序。如果没有任何改善，请通知老师。

　　3.如果发生任何其他异常情况，请暂停该过程并通知老师。

　　结尾

　　

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