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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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随着新能源汽车的快速发展，对汽车轻量化的要求越来越高。除热塑性材料外，热固性树脂还越来越多地应用于汽车零部件的生产。热固性树脂具有高刚度、高硬度、耐高温、不燃、尺寸稳定性好等特点。在热固性材料的初始加工过程中，所采用的工艺与热塑性材料的原理有很大的不同。工业上大多数热固性材料的加工方法是反应注射成型（RIM）。反应注射成型（RIM）也可分为冷固化发泡成型和RIM盖模。
该系统用于实现热固性成型、自动化去毛刺和汽车提货冷却水泵，主要包括：FANUC注塑机roboshotα-S50iA、移动工作台、robot LR mate 200iD、去毛刺系统、静电消除系统、收尘系统、落料系统等。，汽车热固性成型及自动化冷却水泵
其中，roboshotα-S50iA注塑机是FANUC公司开发的50吨全电动注塑机，具有高成形性、高运转率和高可用性的特点。只需在标准机的基础上更换专用螺杆筒即可实现酚醛树脂（胶木）的热固性成型。FANUC注塑机的高稳定性控制、预注塑控制、高速低压控制的优点可以提高产品质量。
LR-mate 200iD机器人适用于从狭小空间到广阔空间的各种应用。广泛应用于运输、装配、磨削和零件拆卸。用于实现铜套的插入、汽车冷却水泵叶轮的插入、零件的拆卸。另外，增加了去毛刺系统、静电消除系统和除尘系统，配合机器人完成去毛刺过程。机器人将工件紧靠去毛刺系统，完成汽车冷却水泵叶轮的去毛刺操作；静电消除系统用于消除去毛刺过程中产生的静电；去毛刺整个系统用透明有机玻璃密封；去毛刺旁边有吸油口该工具与吸尘器的吸管连接，保证毛边不会飞到工作台的其他部位，下料后的工件不会粘上毛边。另外，增加了FANUCirvision二维摄像机，实现了对铜套管的检测和类型识别，提高了灵活性，降低了硬件成本。
全套机器人自动化装置放置在可移动工作台上，可实现与注塑机的快速系统构建，适合柔性生产的需要。利用快速简易启动自动化（QSSR）功能实现了发那科机器人与注塑机的快速连接和设置，减少了系统集成时的连接和调试时间。
综上所述，该系统具有以下特点：
1 Roboshotα-S50iA负责热固性材料的精密注射成型。在标准机的基础上更换专用螺杆筒，可实现热固性；
2 使用发那科机器人插入金属零件和去毛刺成型产品；
3 快速易启动自动化（QSSR）功能，实现发那科机器人与注塑机的快速连接和设置，减少系统集成过程中的连接和调试时间；
4 发那科机器人自动化部分采用移动工作台与注塑机实现快速系统构建，适合柔性生产的需要。
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