工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

  Norrmejerie是位于莫奥的一家乳制品工厂，西博滕奶酪将在其中重新包装并在全球销售。由于市场需求的逐渐增加，2016年引入了一条自动生产线Norrmejerier，以应对每周约200吨奶酪的包装作业。包装线由5种不同型号FANUC的14个机器人组成。机器人充分发挥各自的特性，完成了诸如堆垛，拆箱，对齐，装箱和码垛等一系列任务，并成功地将整条生产线的产量提高了40。

 

　　首先，将装有奶酪的架子运送到指定区域，然后由一个R-2000iC / 210F机械手负责将奶酪运送到传送带上。 R-2000iC包含6个运动轴，适用于稍微复杂的运动的码垛和装卸操作。借助特殊的手柄，机器人一次可以处理3件奶酪，重约54公斤。

 

 

 

　　由于奶酪具有包装膜，因此在重新包装之前需要先除去包装膜。这部分工作由两个LRMate200iD / 7C清洁机器人完成。其IP69K防护等级LRMate200iD / 7C，其白色外壳经过特殊的防锈处理，并使用特殊的润滑剂进行食品生产。在直接接触食物的工作站中使用干净的机器人可以确保食物零污染。

 

　　整个块奶酪将在切割和重新包装后重新传送到传送带。两个LRMate200iD / 7L机械手抓住传送带上的移动切口奶酪，并按照4个方块的形式排列要装箱的矩形。 LRMate系列适合于拾取稍大的产品，并且其操作范围类似于人手臂的操作范围，并且可以在紧凑的操作环境中使用。

 

　　与LRMate机器人相对的是M-710iC / 50机器人，将排列好的奶酪装进纸箱或板条箱。 M-710iC系列适用于码垛和处理中小型产品。 5轴规格特别适合包装产品。

 

　　除裁切奶酪外，大宗奶酪将由M-2iA / 3S清洁机器人包装。 M-2iA / 3S配备FANUCiRPickPro视觉跟踪功能软件包，可以实现对传送带上物品的高效视觉跟踪。除线性输送带外，新版本iRPickPro还可以实现弧形输送带上物品的可视跟踪。之后，装满奶酪的盒子被转移到码垛区域，并且多个R-2000iC / 210F机械手完成了终产品的码垛。完成功能程序。