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当发那科机器人完全正确校准后，其使用效果好。由于只有这样才能使机器人达到高的点精度和轨迹精度，并能按程序动作进行运动，本文介绍了发那科机器人中零点的标定方法。发那科机器人的零位校准是同步机器人的机械信息和位置信息，以定义机器人的物理位置，以便机器人可以根据原始位置准确地移动。通常，零点校准是在机器人出厂之前执行的。但是，发那科机器人可能仍然会丢失零点数据，因此需要再次执行零点校准。
在如下情况，发那科机器人必须进行零点标定：
1：机器人执行一个初始化启动；
2：SRAM的备份电池的电压下降导致mastering数据丢失；
3：SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失；
4：在关机的情况下卸下电池盒子；
5：编码器电源线断开；
6：更换编码器。
1：机器人执行一个初始化启动；
2：SRAM的备份电池的电压下降导致mastering数据丢失；
3：SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失；
4：在关机的情况下卸下电池盒子；
5：编码器电源线断开；
6：更换编码器。
零点丢失的情况下，如果发那科机器人轨迹精度要求不高，可以通过点动将发那科机器人轴设定为0度位置（每个运动轴的关节处有两个标签，只要划线重合，就是该轴的0度）
1） 零主机
优点：这种方法在任何情况下都能恢复零点损失
缺点：六个轴需要同时调整，累积误差大
2） 单轴主机
特点：只有误差轴可以调整，误差值可以正确累加
可以直接输入检验角度值，自定义标记位置
3） 快速检验法（QUICK MASTER）
要求：必须在零点损失QUICK MASTER前完成
特点：仅适用于电气和软件故障造成的零点损失
它能在一个周期内补偿误差
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