以下是FANUC机器人润滑剂更换和维护的摘要，如下所示：

 

　　Fanuc机器人减速器和变速箱润滑剂更换

 

　　具体步骤如下：

 

　　）FANUC机器人已关闭。

 

　　2）拔出油口塞。

 

　　3）从进油口添加润滑油，直到新润滑油从出油口流出为止，停止加油。

 

　　4）让机器人的加油轴旋转一段时间，直到没有油从出油口流出。

 

 

　　5）重新安装出油口的插头。
 

 

　　注意：错误的操作会损坏密封圈。为避免错误，操作员应考虑以下几点：

 

　　）在更换FANUC机器人零件的润滑剂之前，请从出油口拔出FANUC机器人电源。

 

　　2）使用手动油***降低Nako机器人的伺服产品的添加速度。

 

　　3）避免将FANUC机器人提供的压缩空气用作油***的动力源。如果不使用FANUC机器人附件，则压力必须控制在75Kgf / cm2之内，并且FANUC机器人伺服产品的体积必须控制在5 / ss之内。

 

　　4）必须使用FANUC机器人伺服产品指定的润滑剂，其他润滑剂会损坏减速器。

 

　　5）更换FANUC机器人后，请确认无油从出油口流出，然后安装出油塞。

 

　　FANUC机器人配件

 

　　6）为防止发生滑倒事故，请彻底清除机器人上以及FANUC机器人伺服产品地板上的油渍。
 

 

　　

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