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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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fanuc机器人身体上的电池用于存储每个轴编码器的数据。因此，发那科机器人培训电池需要每年更换一次。当电池电压下降报警（srvo-065 blal alarm（组：D，轴：D））出现时，允许用户更换电池。如果未及时更换电池，将出现警报（srvo-062 bzal警报（组%D，轴%D）。此时，机器人将无法移动fanuc机器人指令大全。如果在这种情况下更换了电池，则需要进行fanuc机器人指令大全控制，以使机器人正常工作。本文以法纳科LR-mate 200iD/4S机器人为例，说明在实际操作中如何更换电池。
以下是发那科机器人培训更换车身蓄电池的分解图。
注：
① fanuc机器人指令大全更换电池时，在通电状态下更换，否则会丢失当前位置，需要进行零点校准操作。
② 为了防止机器人在更换电池的过程中意外移动，必须按下紧急停止按钮。
拧下蓄电池箱盖板的螺钉，然后取下蓄电池箱盖板（注意：拆卸螺钉时盖板可能不会移动）。这时，你需要拿一个塑料锤，在侧面水平敲击几下才能把它拿出来）。
取下电池盒盖。
此发那科机器人培训示例显示内部的电池。拉动中间的拉杆，可以露出四节电池。
发那科机器人培训然后更换新电池。
盖上电池盒。
密封电池盒盖并拧紧螺钉。
更换完成。
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