发那科机器人|回顾工业机器人的历史，起源于发展！

　　个已知的工业机器人，符合ISO的定义，是完成和出版的“条例”格里菲斯p泰勒在1937年在麦卡诺杂志，1938年3月。麦卡诺零件几乎完全是起重机一样，由一个单一的电机驱动。可能有五个运动轴，包括抓斗和抓斗旋转。自动化是通过fanuc机器人指令大全用穿孔纸带给螺线管通电来实现的，这将促进起重机控制杆的移动。机器人可以按预设模式堆叠积木。有必要在坐标纸上画出次，表示所需电机的转数。这些信息随后被传送到磁带，磁带还驱动机器人的单电机发那科机器人培训。1997年，克里斯·舒特制造的机器人的完整复制品。

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　　乔治·迪沃在1954年申请了机器人（1961年授予）。制造机器人的公司是unity，由devo和Joseph f.engelberger于1956年创立，基于devo的原始设计。Unity机器人也被称为可编程移动器，因为初它们的主要目的是将物体从一个点传递到另一个点，相距不到10英尺。它们使用液压执行器和程序关节坐标，即存储和回放示教发那科机器人培训阶段中每个关节的角度。它们是1/10000英寸。Unimation随后授权其技术川崎重工（Kawasaki heavy industries）和吉凯恩（GKN）分别在日本和英国生产unimates。一段时间以来，unity的竞争对手是美国辛辛那提的俄亥俄州米拉克龙市。这从根本上改变了20世纪70年代末，日本的几个大财团开始生产类似的工业机器人。

　　1969年，Victor shainman在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节机器人设计，允许单臂解决方案fanuc机器人指令大全。这使得它能够跟踪空间中的任意路径，拓宽了机器人在更复杂应用中的潜在用途，如装配和焊接。Shainman设计了麻省理工***人工智能实验室的第二个手臂，被称为“麻省理工的手臂”。发那科机器人培训Shainman获得了unity的奖学金来开发他的设计，他把这些设计卖给了unity，unity进一步开发了他们对通用汽车的支持，后来它与可编程通用机器组装（pUMA）一起上市。

　　工业机器人在欧洲发展很快。ABB机器人和KUKA机器人带来机器人市场。1973年，ABB机器人公司（原ASEA）推出了irb6，这是世界上台全电动微处理器控制的机器人。初的两个irb6机器人被卖给了瑞典的Magnuson，用于研磨和抛光弯管，并于1974年1月投入生产。同样在1973年，KUKA machinefanuc机器人指令大全制造了自己的机器人，称为famulus，也称为1关节机器人，带有6个电动驱动轴。

　　20世纪70年代末，在机器人领域，许多美国公司对进入该领域的兴趣增加，包括通用电气和通用汽车等大型公司（这导致FANUC robotics和FANUC Japan Ltd成立了一家合资企业）。美国的初创企业包括自动化和熟练的技术。在1984年机器人技术繁荣的鼎盛时期，unimation以107万美元收购了西屋电气公司。西屋公司于1988年19fanuc机器人指令大全将unimation出售给法国的stauber favez SCA，仍在为一般工业和洁净室应用开发铰接式机器人，甚至在2004年底收购了博世的机器人部门。

　　只有少数非日本公司终能在这个市场生存下来。主要有：技术娴熟、stauber发那科机器人培训、unity、日本fanuc robot、瑞典abb Asia Brown Boveri、瑞士KUKA robot、意大利KOMA。

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