必须维护XY轴导轨以保持FANUC机器人的性能

　　1. Fanuc机器人重新润滑滚珠丝杠和XY轴的线性导轨

　　将FANUC机器人的X轴移至机器坐标X = 0（Y轴在任何位置都无关紧要）的位置，然后卸下油脂喷嘴金属板（2）。机器。

　　这样，您可以在金属板孔中看到XY轴滚珠丝杠的注油***喷嘴，并从那里抽出注油***。补充油脂。

　　每次添加到XY轴滚珠丝杠的油脂量为2g。涂上油脂后，按原样安装油脂***喷嘴金属板（2个）。

　　⑵接下来，将FANUC机器人的X轴和Y轴移动到行程中心附近，并切断电源。卸下左右金属板。另外，打开左右折叠保护盖。

　　⑶擦去附着在垫片上的旧油脂，并用布将滑轨滑动。擦拭后，在滑轨上涂抹新油脂。

　　涂上油脂后，安装左右折痕保护盖，并刚刚打开左右金属板。

　　2. FANUC机器人重新润滑UV轴的导轨和滚珠丝杠

　　将U轴移动到机械坐标为C400IB：U = -60，C600IB，C800IB：U = -100的位置（V轴是否在任何位置都没有关系），然后拆下注油***FANUC机器人左侧的机器伺服产品的喷嘴金属板（2个）。这样，您可以在金属板孔中看到用于U V轴滚珠丝杠的注油***喷嘴。从这里插入注油***以补充润滑脂。每次向U V轴滚珠效率杆添加的油脂量为2 g FANUC机械手。完成FANUC机器人油脂的涂抹后，按原样安装油脂***喷嘴的金属板（2个）。

　　⑵然后切断FANUC机械手的电源，并卸下底部，左侧和背面的金属板（C600IB，C800IB）。

　　⑶FANUC机器人伺服产品使用布等擦去附着在块部件和滑轨上的废油脂。擦拭后，对滑轨部件进行新的润滑。涂上润滑脂后，将金属板安装在下部，左侧和背面刚卸下的位置（Fanuc机器人零件C600IB，C800IB）
 

　　3. Fanuc机器人重新润滑Z轴的滚珠丝杠

　　Z500选件机以外的C C800IB

　　当Z轴移动到C400IB的机械坐标时：Z = -255，C600IB，C800IB：Z = -310（C600iB的Z400选件在Z = -410时，卸下注油***的喷嘴金属板（1） ）。这样，您可以在金属板孔中看到Z轴滚珠丝杠的注油***喷嘴，从此处插入注油***，并补充润滑脂。滚珠丝杠为2克。涂抹润滑脂后，按原样安装润滑脂***喷嘴的金属板。

　　对于C800IB的Z500选件机，将Z轴移动到机器坐标为Z = -510的位置。拆下注油***喷嘴的金属板（块l）。在金属板孔中。您可以看到Z轴滚珠丝杠的注油***喷嘴。从这里插入注油***以补充润滑脂。每次向Z轴滚珠丝杠中添加FANUC机器人润滑脂的量为2g。涂抹润滑脂后，按原样安装润滑脂***喷嘴的金属板。

　　⑵然后，对于C400iB，将Z轴调整到底部（机器坐标Z = -255）。对于C600iB和C800iB，将Z轴升高到更高的位置（机器坐标Z = 0）。关闭电源，然后卸下金属板。

　　⑶用布等擦去附着在块部件和滑轨上的废油脂。擦拭后，在滑轨上涂上新油脂。涂抹润滑脂后，安装刚刚卸下的金属板。

　　在完成各轴FANUC机器人的润滑后，为了使油脂渗入FANUC机器人，应在全行程下使该轴运转约10分钟。

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