FANUC机器人安全操作规定
.教学机器人和手动机器人
()请不要戴手套操作示教面板和操作面板。
(2)当机器人处于慢速运行状态时,ABC应使用低速FANUC机器人零件,以增加维护机器人的机会。
(3)在按下示教器上的轻推按钮之前,请考虑Gyfanaco机器人伺服产品的运动趋势。
(4)机器人的轨迹应事先考虑,并且不应干扰直线。
(5)机器人周围区域必须清洁且无油,水和杂质。
2.生产运作
()在开始和运行之前,您必须了解机器人将根据编程的程序执行的所有任务。
(2)必须了解FANUC机器人的所有开关,传感器以及维护位置和状态。 FANUC机器人将在FANUC机器人周围移动。
(3)您必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,并准备在紧急情况下按这些按钮。
(4)不要以为机器人没有移动就完成了程序。因为此时机器人很可能
等待FANUC机器人的输入信号继续移动。
3.在以下情况下不能使用机器人
()燃烧环境
(2)爆炸环境
(3)无线电干扰环境
(4)在水或其他液体中
(5)运输人或动物
(6)无法到达
(7)其他
4.注意事项
()Fanuc机器人的所有者和操作者必须对自己的安全负责。 FANUC对机器的安全不承担任何责任。 FANUC提醒用户使用FANUC机器人时必须使用安全设备,并且必须遵守安全法规。
(2)FANUC机器人程序的设计者,机器人系统的设计和调试器以及安装程序必须熟悉FANUC机器人零件的编程方法以及系统的应用和安装。
(3)FANUC机器人与其他设备有很大不同。不同之处在于,机器人可以高速移动大距离。
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