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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
发那科机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做 Mastering，才能使机器人正常运行。这里以发那科LR Mate 200ID/4S机器人为例为大家讲解下实操时候如何更换电池。
下面为关于更换本体电池的爆炸视图。
注：
①更换电池时*好是开机状态更换否则会造成当前位置丢失，这样就需要进行零点标定操作。
②为了防止在更换电池过程中机器人意外移动需要按下急停按钮。
拧下本体电池盒盖板的螺丝，然后将电池盒盖板盖板取下（注：有可能在卸下螺丝取盖板的时候会纹丝不动，这个时候需要拿塑料锤子在侧面横向敲击几下即可松动取出）。
将电池盒盖卸下。
这样就看到了里面的电池，将中间的拉杆拉开四粒电池就可以露头了。
然后将新电池换上。
盖上电池盒盖。
封上电池盒盖板并扭紧螺丝。
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发那科机器人更换本地电池
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发那科机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做 Mastering，才能使机器人正常运行。这里以发那科LR Mate 200ID/4S机器人为例为大家讲解下实操时候如何更换电池。
下面为关于更换本体电池的爆炸视图。
注：
①更换电池时*好是开机状态更换否则会造成当前位置丢失，这样就需要进行零点标定操作。
②为了防止在更换电池过程中机器人意外移动需要按下急停按钮。
拧下本体电池盒盖板的螺丝，然后将电池盒盖板盖板取下（注：有可能在卸下螺丝取盖板的时候会纹丝不动，这个时候需要拿塑料锤子在侧面横向敲击几下即可松动取出）。
然后将新电池换上。
封上电池盒盖板并扭紧螺丝。
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