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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。
1.依次按键操作: MENU (菜单) -- [SETUP] (设定 )--F1 [Type] (类型)frames (坐标系)进入坐标系设置界面，见画面1;
2.按F3 [OTHER] (坐标)选择[Tool frame] (工具坐标)进入工具坐标系的设置界面，见画面2;
3.在画面1中移动光标到所需设置的TCP点，按键F2 [ DETAIL](细节)进入详细界面 ;
4.按F2 [ METHOD] (方法)见画面3，移动光标，选择所用的设置方法DirectEntry (直接数值输入)， 按[ENTER] (回车)确认，进入画面4;
5.移动光标到相应的项，用数字键输入值,按[ENTER](回车)键确认，重复步骤5，完成所有项输入
以上内容来源于：网络
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