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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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☆碰撞机器人后，或者在过载状态下长期使用后，产生振动。
☆长期没有更换润滑脂或油的轴产生振动。
产生原因：［齿轮、轴承、减速机的破损］☆可能是因为碰撞和过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。
☆可能是因为长期在过载状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而剥落。
☆可能是因为齿轮、轴承、减速机内部咬入异物，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。
☆可能是因为长期在没有更换润滑油的状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而剥落。上述原因的情况下，会导致周期性的振动或异常响声。
对策：☆使机器人单轴动作，确认几个轴产生振动。
☆确认J4/J5/J6的油量计的油面。油面没有处在一半以上的情况下，请补充油。
☆需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机部件。有关更换部件的规格、更换方法，请向我公司洽询。
☆避免在过载状态下的使用，可以避免驱动系统的故障。
☆按照每个规定周期更换指定的润滑脂或油，可以预防故障的发生。
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