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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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修理步骤：
1、因此在更换前，将机器人的夹爪移至0点位置，启动关机的常规服务程序。shutdown，结束后更换SMB电池。
2、更换后，确认abb菜单。校准-----选择机械单元。SMB存储器机器人的夹爪显示状态应表示SMB状态无效。需要更新。
机器人夹爪3、如果是新未使用的SMB板，控制器存储器中存储的数据会自动复制到SMB存储器中。
4、SMB被其他系统使用的SMB备件替换时，控制器存储器与SMB存储器的数据存在差异。首先必须清除新的SMB存储器的数据。更新SMB内存。单击SMB内存。清除高级SMB内存，点击SMB内存进行更新。重新启动机器人。
5、在下一步中，旋转数计数器的更新结束。在关闭电池之前将机器人移动到0点，此时再更新即可。可以直接更新。
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