热成型钢板新工艺是一种新的成型工艺。特殊高强度钢板加热奥氏体温度范围，快速移动到模具，快速成型，通过国务院模具冷却部分介质压力，获得超高强度零件。

　　每减轻10%的车辆重量，可节省3-7%的燃油，减少4%的排放，实现车辆轻量化，提高车身碰撞安全性。近年来，超高强度钢的热成形技术得到了广泛关注和迅速发展。

　　2.热成型生产线系统概述

　　整个热成型生产线系统主要由液压机、加热炉、装卸料处理装置、全线控制系统等辅助设备组成。热冲压可分为辊底炉热成形线和箱式炉热成形线。

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　　▲ 辊底炉热成型生产线

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　　▲ 箱式炉热成型生产线

　　板材装卸搬运装置是实现热成型生产系统自动化的关键。目前，装卸系统主要有以下两种形式：

　　（1） . 三坐标机械手操作系统

　　钣金搬运系统一般采用直线三坐标机械手机构。由于直线三坐标机械手的机构需要非标准化设计，因此前期成本较高。

　　（2） 6. 六轴工业机器人操作系统

　　与三坐标机械手搬运系统不同，六轴工业机器人是市场上成熟的产品，具有系统稳定、操作方便、维护管理方便等优点。

　　发那科r-2000ic和m-900ia系列机器人具有良好的负载和工作范围。发那科机器人具有良好的关节速度和加速度，使输送更加稳定。

　　以fanucr-2000ib/100p为例，载荷为100kg，有效运动范围为3.5m。紧凑的机身设计，腕关节无电机。该机器人是一种冲压式专用减速机。高可靠性发那科伺服系统，实现长期高效生产。

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　　▲fanucR-2000iB/100p

　　3.fanuc机器人在热成型生产中的应用

　　热成型生产中，热板出料炉温度约为950℃，热板入口温度不低于750℃，热坯在空气环境中的处理时间不超过7S。

　　针对这种情况，上海fanuc有限公司开发了一种智能机器人送料机，采用七轴直线送料机进行冲压，可以快速完成板材的定位和转移，实现热毛坯的稳定快速加工。

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　　▲ fanuc应用于钣金搬运的机器人

　　fanucroboguide是一个虚拟机器人平台，可有效减少高强度钢热成型零件存在各种缺陷导致的送料位置不准确和长时间转移，并通过优化机器人跑道和进给目标点之间的小点，在仿真环境中规划自动热成形过程。

　　此外，发那科近开发的ZDT（零停机）智能技术。零停机时间可以实时监控搬运机器人的运行状态并提前预测，为大量热成型零件的生产提供有力保障。

　　利用fanuc机器人的高速搬运优势和先进的智能技术，有效解决了钣金自动装卸和快速生产切换等工艺问题，建立了车身结构件热成形批量生产系统。

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