Ephron pharmaceuticals是一家总部位于佛罗里达州的通用呼吸系统药物全球制造商。该公司的主导产品是一种缓解支气管痉挛的药物。该产品对光和温度敏感，必须密封在铝箔袋中。诺顿公司的产品主要采用吹塑/填充/密封（BFS）技术。然后将装满和密封的瓶子装入铝箔袋，然后装入纸箱。然后，每12个纸箱组装成一个运输纸箱，后到达经销商处。

　　为了满足日益增长的市场需求，肾单位开始计划建造一座新工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV将药品和包装材料运输到生产线、自动码垛、自动保护边缘板放置和拉伸包装系统，以实现全自动化生产。

　　总部位于佛罗里达州的Ephron pharmaceuticals是一家全球机器人手爪通用呼吸药物制造商。该公司的主导产品是一种缓解支气管痉挛的药物。该产品对光和温度敏感，必须密封在铝箔袋中。诺顿公司的产品主要采用吹塑/填充/密封（BFS）技术。然后将装满和密封的瓶子装入铝箔袋，然后装入纸箱。然后，每12个纸箱组装成一个运输纸箱，后到达经销商处。

　　为了满足日益增长的市场需求，肾单位开始计划建造一座新工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV将药品和包装材料运输到生产线、自动码垛、自动保护边缘板放置和拉动机器人爪延伸包装系统，以实现全自动化生产。

　　“这是为了尽量减少人为干预，”肾单位研发工程师帕特里克·史密斯（patrick Smith）说。“自动化减少了人为干预，提高了生产效率和可持续性。”

　　然而，这个后期自动化系统首先需要解决几个主要问题。首先，Ephron要求包装纸盒顶部在堆放时应朝下，以确保纸盒中的瓶子在运输过程中直立。其次，托盘顶部也应包裹和密封，以防止水分渗透和影响产品质量。

　　因此，肾单位采用fanucm-410ib机器人完成堆叠部分。为了重新定位纸箱，m-410ib将使用专用抓斗将纸箱倒置，然后将其放在托盘上。这样，纸箱在所有后续过程中都是自上而下的。

　　M-410ib系列机器人是fanuc开发的大型物流智能机器人，有四轴和五轴三种型号。本工程采用m-410ib/140h五轴版本：

　　托盘制造完成后，将被运输至自动拉伸包装机。下一步是在托盘上添加保护角撑板。所有托盘都需要有保护角板，以确保产品和包装在运输过程中不会受损。

　　另一台fanucLRMate 200iD机器人负责保护用的角板的配置。生产线速度不太快，所以机器人每次只放一块角板，而不是两块角板。慢速度有助于维持托盘的稳定性。

　　Nephron制药是世界通用的呼吸药物制造商，总部设在佛罗里达州的公司的主导产品是一种缓解气管痉挛的药物，它对光和机器人的抓握温度敏感，必须密封在铝箔袋里。Nephron公司的产品主要采用吹塑/填充/封印（BFS）技术。填充后，密封的瓶子之后装入铝箔袋，放入纸盒。然后，将12个纸盒组装成一个箱子，终得到销售商的手。

　　为了满足增长的市场需求，Nephron开始了建设新工厂的计划。目标是实现整个生产过程的自动化。这包括采用AGV，采用药品和包装材料、自动化码垛、自动化保护侧板的配置和拉伸包装系统，实现完全自动化生产。

　　这是为了将人工干涉控制在小限度。Nephron研究开发工程师帕特里克史密斯说：“自动化是为了减少人工干扰，使生产更加高效、持续。”

　　但是，这个后阶段自动化系统需要解决几个大问题。首先，Nephron要求在将箱子进行码垛时，上部向下搬运时确认箱子内的瓶子直立。其次，为了防止潮气影响产品质量，在托盘上部也要缠上包和贴纸。

　　因此，Nephron采用fanucM-410iB机器人完成了码垛部分的作业。为了重定向纸箱，M-410iB用特制的手抓翻纸箱，上面朝下，再放到托盘上。这样的话，在之后的所有工序中纸箱都是下面的。

　　M-410iB系列的机器人是fanuc开发的大型物流智能机器人，有4轴、5轴版本的3种机型。项目采用了M-410iB/104H的5轴版本。

　　装货台完成后会被运往自动拉伸包装机。以下步骤是在调色板上添加保护角度板。所有托盘都需要保护型的角板。产品和包装在运输过程中不会损坏。

　　另一台fanucLRMate 200iD机器人负责保护用的角板的配置。生产线速度不太快，所以机器人每次只放一块角板，而不是两块角板。慢速度有助于维持托盘的稳定性。

　　LRMate系列的机器人是接近人手臂大小的迷你机器人，适合在狭窄的空间里工作。另外，我有同一类的轻结构部件。那个系列的11种机型可以满足机器人夹爪大小不同的应用需求。

　　放置角板后，会自动拉扯包装系统。以15圈/分钟的速度包住托盘，固定托盘。包装完成后，托盘会被搬运到旁边的顶板安装区。这里有聚丙烯的顶板。然后，托盘折回，放回拉伸离合器，进行端盒，固定顶板，并贴上生产标识。

　　Nephron新工厂的码垛系统完成，故障排除和原地测试后，2015年整合到Nephron的制造信息系统中。史密斯说：“整个系统都和计划一样。”。

　　共享目标：

　　更多咨询：发那科机器人