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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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焊接机器人从事焊接作业（包括弧焊机器人和点焊机器人），主要由机器人本体和机器人焊接设备组成。由于使用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，使用点焊机器人的变压器必须尽可能小。那么，如何处理焊接机器人的常见故障呢？1.焊接偏差问题可能是焊缝或焊枪的正确位置。此时，请考虑割炬的中心位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。咬边问题，焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确。气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足造成的，可进行相应调整。2.焊接参数选择不当、气体成分过多或导线伸长过大可能导致飞溅过大。焊接参数可通过调整机器功率、气体比例、混合气体比例以及焊枪与工件之间的相对位置来改变。焊接完成冷却后形成接缝问题：添加程序时，在工作步骤中添加嵌入式接缝功能，可以填充。3.焊炬可能由工件装配偏差或焊炬传输控制协议不准确引起。您可以检查组件状态或更正火炬传递控制协议。如果发生电弧故障，则不会发生电弧。这可能是因为焊丝没有接触到工件，或者工艺参数太小，因此可以调整焊枪与焊缝之间的距离，或者可以适当调整工艺参数。保护气体监测器和报警器。如果冷却水或保护气体供应有问题，检查冷却水或保护气体管道。以上内容来源：网络侵权删除欲了解更多发那科机器人信息，请点击咨询：发那科机器人服务提供商
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