据日本媒体报道，12月2日，明殿社在东京测量技术展览会上展示了2019年与 Fanuc RocoMo-v 什么东西共同开发的移动机器人。

日前，安吉智能物联技术有限公司与全球著名的机器人专业生产企业发那科（FANUC）联合推出具有区域移动能力的协作机器人。该款机器人将智能AGV技术与协作机器人相结合，通过在区域内的自主移动，实现货物的智能抓取、搬运和操作。

 

　　根据介绍，RocoMoV可以进行全方位的运行，大搬运重量为64kg，机床宽度为704mm，因此即使在狭窄的通道中也可以通畅。值得注意的是，RocoMoV同时使用激光导航、SLAM和磁导航，机器人可以根据现场环境自动选择适合的导航模式，并且可以随时切换。前后方向的大速度为60m/min，横向为30m/min。

　　此外，RocoMo-V使用不同的导航时，停止精度是不同的，使用SLAM导航时，±50毫米的停止精度，利用激光导航时为±10毫米。通过使用组合，RocoMo-V可有效提升处理工作的效率，降低了劳动成本。同时，RocoMo-V也可以在合作人机实施，与工人，辅助作业一起移动。

　　复合导航还是未来AGV的发展趋势？

　　据公开记载，公司的前身可以追溯到1897年三机汽车厂的成立。 1917年，股份有限公司正式成立，1955年开始涉足变压器，真空断路器和其他电子产品。 在接下来的几十年里，明点社的业务已经扩展到包括电子元件、铁路系统、智能物流、通讯、建筑等等。 近年来，明典舍也开始向人工智能和物联网方向发展，公司规模不断扩大。 这次与发那科机器人的合作产品有些 RocoMo-v 之类的东西，相信也是明戈未来的发展计划之一。

　　该机器人吸引人的地方是它可以根据不同的环境，在三种导航模式之间自动切换，也被称为“复合导航”。顾名思义，AGV使用两种或两种以上的导航方式。

　　到目前为止，已经AGC开发了很多导航的，更多的主流之一：激光导航，视觉导航，SLAM，二维码指南，一个色带导向，电磁指导，磁带引导，如磁钉指南。每种导航模式有其优势，但也存在缺点。

　　例如，激光导航大的问题是只能进行单平面扫描，而不能探测到低空或高空。如果AGV前方有凹坑，AGV将直接落下，容易对设备或操作人员造成重大安全事故；或者二维码引导，其缺点是AGV只能在固定的路径上运行，待运货物到位后，AGV如果有偏移，将无法正常处理装置。

　　因此，鉴于各种导航方法的局限性，采用组合导航是一种很好的方法。 例如，在定位精度要求很高的环境下，使用磁钉导航; 在处理货物时放置得很杂乱、乱七八糟，使用视觉导航。

　　一般来说，组合导航允许AGV适应不同的使用场景。随着AGV在各行各业的广泛应用，AGV需要根据不同的环境做出局部的选择。在此背景下，组合导航可能是AGV未来的发展趋势。

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