发电机机器人维修是一种非常复杂的技术，对于机器人维修的专业技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，国内外各大***的机器人电机都有所不同，针对发那科伺服电机维修这种专业性技术的需求也越来越迫切。FANUC伺服电机维修分为两个部分：机械部件维修和电气维护。

 

　　机械设计部分主要是通过针对发那科伺服电机轴承损坏程度可以进行选择性的更换。相对于其他普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为我们大部分伺服电机工作都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够有效解决这些问题，所以对于材料具有非常重要关键，同时维修管理过程中对位要求也比普通电机更高。

　　电气部分维修，主要是对导线的绕组，磁铁和编码器的维修，扇子伺服电机的维修需要有过硬的技术知识作为基础，如处理磁化问题和编码器问题的维修等，需要涉及专业知识..

 

　　为了磁化技术，伺服电机电机磁化需要有一定的技术含量，通常在机器外部，打开磁化磁化，前一段定子磁场的磁化;并且需要开磁化技术，除了需要知道原来的磁电机，我们还需要了解的分布，形状应得到保障。早期的伺服电机大幅稍量少质黑磁，与磁化时间短，一些治标不治本，可以想象，以节省成本，但一般不推荐。专业的技术服务人员通常将重新选择的高温，对电磁干扰的铁氧体磁体的高电阻来代替。

　　发那科伺服电机维修中对编码器数据进行及时更换与维修更是一个考验企业技术知识含量的地方，因为我们一般通过进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式，与国内的标准通讯有很大的不同，另外早期增量型产品设计可以互相配换，但新一代产品市场已经没有形成具有各自不同的内部管理标准，不同生产厂家具备这些不同的标准教学模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个国家***缺少了共用性，造成维修的难度不断加大。

　　为了处理fana伺服电机维修中的负载测试问题，还要求维修人员掌握试验机，试验机是一个非常重要的技术点，通常小车间比较难保证维修后的伺服电机测试，基本感觉大概修好了，缺少相应的负载测试平台，所以fana伺服电机维修也需要掌握试验机这一技能。

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