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　　随着制造业的快速发展，钣金件越来越广泛地应用于轨道交通、通讯柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域。弯曲是板料加工发那科机器人伺服产品中*重要的成形方法。存在劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，发那科推出了柔性机器人柔性伺服弯曲系统。

 

　　该系统主要针对小批量多品种钣发那科机器人附加设备金件的柔性生产，可实现1200X600mm内不同钣金产品的混合生产。本系统采用一种新的生产模式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理和监控。只要操作者完成生产任务的制定，就可以实现24小时无人生产。

 

　　该系统*大的特点是智能化和灵活性，主要体现在以下三个方面:

 

　　一、iRVision智能视觉技术

 

　　采用智能视觉技术，保证了板材弯曲的准确定位，减少了弯曲机后料发那科机器人伺服产品和定位装置的设计，降低了弯曲机的成本，简化了系统的控制和调试。高精度视觉定位，确保弯曲产品尺寸精度。

 

　　二、全电动伺服折弯机+机器人控制系统

 

　　系统采用m-710ic /50机器人，负载50公斤，半径可达2050毫米，速度快，精度高，运动角度范围广。这种机器人非常适合弯曲应用。弯管机由发那科伺服电机驱动，弯管机的控制集成在机器人控制器上。该系统具有集成度高、操作简单等发那科机器人附加设备特点。

 

　　发那科m-710ic /50机器人

 

　　全电动伺服折弯机

 

　　闭环精密控制系统

 

　　精密钣金测厚系统与弯曲伺服系统构成闭环控制系统，保证了产品的高精度弯曲质量。

 

　　灵活性主要体现在以下两个方面:

 

　　1. ATC夹持器库

 

　　机器人配有双工位手爪库，分别用于抓取工件的手爪和换模。可以根据需要扩展手爪库。根据工序顺序，机器人自动切换抓爪，使系统生产能力*大化。

 

　　ATC爪图书馆

 

　　2. 自动换模系统

 

　　通过柔性折弯夹具和模具自动识别系统，对折弯过程进行设置后，机器人可以实现折弯模具的自动更换;

 

　　自动换模系统

 

　　这组机器人柔性伺服折弯系统有很强的通用性和灵活性,能满足各种小型通讯柜,家用电器,医疗设备和其他不同的产品混合生产线,并有效地提高生产效率和产品合格率,降低劳动成本,完成产业转型,提高企业的竞争力。
 

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