FANUC机器人的全面检查FANUC机器人的零件检查管理和维护程序

　　1. FANUC机器人的日常检查与维护

　　1）送丝机构。包括FANUC机器人的送丝扭矩是否正常，送丝管是否损坏以及是否存在异常警报。

　　2）气流是否正常。

　　3）电焊***安全防护系统是否正常（严禁关闭电焊***安全防护工作）。

　　4）水循环系统是否正常工作。

　　5）测试TCP点是否正确（在每个班次工作之前做一个尖点，编译一个测试程序，并进行检查）。

　　2. FANUC机器人每周检查与维护

　　1）擦洗机器人的每个轴。

　　2）检查程序点的准确性。

　　3）检查残油量。

　　4）检查机器人各轴的零位是否正确。

　　5）清洁焊机水箱后面的过滤器。

　　6）清洁压缩空气入口处的过滤器。

　　7）清理焊***喷嘴处的杂质，以免堵塞。

　　8）清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导线管。

　　9）检查软管束和导线软管是否损坏或断裂（建议卸下整个软管束并用压缩空气清洁）。

　　10）检查电焊***安全保护系统是否正常，外部紧急停机按钮是否正常。
 

　　3. FANUC机器人的年度检查和维护（包括每日FANUC机器人伺服产品，三个月）

　　1）检查控制箱中的电路板连接器是否松动。

　　2）内部异常情况（例如开关状态，FANUC机器人，无灰尘和各种触点）。

　　3）检查主体内部的接线是否断开。

　　4）机器人的电池电压是否正常（abb机器人的电压通常为3.6V）。

　　5）机器人各轴的电机制动是否正常。

　　6）五轴传动皮带的松紧度是否正常。

　　7）4、5、6（手腕）轴减速器加油（机器人专用油）。

　　8）各设备电压是否正常。

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　　4. FANUC机器人设备管理规定

　　1）每次维护都必须填写维护记录。设备出现故障时，应及时上报维修，并详细说明设备的状况和故障发生前的操作，维修人员应积极配合维修人员，使生产恢复正常。主管将对设备维护进行随机检查。在每个班次交接期间，操作员仔细检查设备是否处于良好状态，并记录每个班次的操作。

　　2）操作人员必须严格按照维护计划对设备进行维护，并严格按照操作程序进行操作。设备出现故障时，应及时向维护部门报告，包括：发生故障的时间，发生的故障现象以及发生故障前后的情况。 Fanuc机器人配件，操作人员应如实地详细解释FANUC机器人伺服产品，以便维修人员纠正并快速排除故障。

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