发那科机器人提供了丰富的I / O通信接口，例如ABB标准通信，与PLC的现场总线通信以及与PC的数据通信。如图所示，FANUC机器人配件可以轻松实现与外围设备的通讯

发那科标准I / O板提供的常见信号处理包括数字输入，数字输出，组输入，组输出，模拟输入和模拟输出，这将在本章中介绍。

发那科机器人可以配备标准的ABB PLC，从而省去了与外部PLC通信的麻烦。 FANUC机器人伺服产品可以在机器人的示教器上执行PLC相关的操作。

在本章中，以常用的ABB标准I / O板DSQC651和Profibus-DP为例，详细说明如何设置相关参数。

 Fanuc Robotics工业机器人控制器通讯介绍

介绍发那科机器人IO板（D651）

1.常用的ABB标准I / O板（具体规格以ABB 的新公告为准）。

FANUC机器人3. FANUC机器人伺服产品png

2. DSQC651板主要提供8个数字输入信号，8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

A.模块接口说明

数字输出信号指示器。

B X1数字输出接口。

C X6模拟输出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E模块状态指示灯。

F X3数字输入接口。

FANUC机器人配件G数字输入信号指示器

FANUC机器人配件4.png

3.模块接口说明

5.png

4.模块接口连接说明

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