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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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发那科机器人密码解除方法
1.MDI方式，PMC参数数据的D0030中写入密码值
2. M01、DRN灯点亮，按下主轴停止按键约3秒
3. MO1、DRN灯点亮关闭；
4.机床断电；发那科机器人机床上电，密码解除。D0030中写入密码值的步骤：
进入MDI方式----》按[SYSTEM]键----》按右扩展键[+]----》找到[PMCMNT]，按下----》按右扩展键[+]----》找到[数据]，按[操作]键----》按[缩放]键----》光标移到D0030，写入密码值。
***次报警时，请告诉我公司该机床的初始码，初始码的查找：D0032为初始码，查找方法同DO030
1、 IB控制柜：
方法1
条件：有同类型无密码控制柜；
不使用密码转到其他控制器系统传递。SV备份文件；
按prev+next进入要释放密码设置的机器上的控制启动模式
在不设置密码的情况下备份机器上的上一步系统传递。SV文件导入。然后，退出控制启动模式，进入一般运行模式。
方法2
在上电的同时按住prev+next进入控制启动模式。在此模式下，备份所有文件；
备份完成后，机器人初始化启动一次；
添加系统传递。SV删除文件，然后将所有剩余文件恢复回控制柜；
如果出现srvo-038报警，请执行srvo-038报警消除步骤，并做好掌握（您可以更改参数或选择适当的方式进行掌握）。
注意事项：
在设置了密码的机器上，启动机器时可以进入操作员权限界面。默认为“快速菜单”，不能切换“快速/完整菜单”。
您不能在正常模式下备份，但可以在控制启动模式下备份和恢复。
使用完整密码登录后，不能禁用和启用密码。
发那科机器人控制柜
2、 IC控制柜
方法1
条件：在丢失密码前备份文件；
1添加系统传递。SV删除文件并复制到CF卡中；
2启动机器一次，然后将备份导入CF卡。
方法2
条件：可以找到完整的密码。
发那科机器人使用完整密码登录后，您可以选择以下任一方法：
IB控制柜方法一做；
重置密码；
按照以下步骤释放密码：
菜单--设置--F1类型--下一步--F3禁用--F4。是
注意事项
发那科机器人设置密码后，进入操作员权限界面，默认不进入快捷菜单。
无法在控制启动模式下备份/恢复操作员权限。
使用完整密码登录后，可以禁用和启用密码。
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