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FANUC该机器人主要用于奇瑞公司***客车厂焊接车间和第三客车厂。它们是奇瑞公司较早推出的焊接机器人，并首次与其他轴焊接机器人一起使用。M-10iA机器人弧焊的应用。其控制系统采用32位CPU控制提高了机器人运动插补和速度坐标转换的速度；采用64位数字伺服驱动单元同步控制6轴运动，大大提高了运动精度，可控制多达21个轴，进一步提高了机器人的动态特性；支持离线编程控制器的内部结构比较完整，结构简单，价格低廉，易于维护。
位置数据存储机器人的位置和姿势。在对运动指令进行示教时，位置数据同时被写入程序。位置数据有：基于关节坐标系的关节坐标值、和通过作业空间内的工具位置和姿势来表示的直角坐标系坐标值。标准设定下将直角坐标系坐标值作为位置数据来使用。基于直角坐标系坐标值的位置数据，通过4个要素来定义。直角坐标系坐标系中的工具尖点（工具坐标系原点）位置、工具方向（工具坐标系）的斜度、形态、所使用的直角坐标系坐标系工具坐标系编号，由机械接口坐标系或工具坐标系的坐标系编号指定。工具侧的坐标系由此而确。使用机械接口坐标系。1～10：使用所指定的工具坐标系编号的工具坐标系。F：使用当前所选的工具坐标系编号的坐标系。验证直角坐标系根据直角坐标的值检测在再现位置数据时使用哪个坐标系编号直角坐标系。如果工具坐标系编号指定为0-10，用户坐标系编号指定为1-9，则此处指定的坐标系编号与当前选择的坐标系编号不同时，将不执行程序以确保安全。在位置示教过程中，坐标系号被写入位置数据。要更改要写入的坐标系编号，请使用工具更改/坐标更改补偿功能。
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