在ROBOGUIDE的使用中有时候发生故障需要查看报警日志，可是在示教器里面查看比较繁琐，有时就会像，如果有一个较大的窗口可以显示更多的信息就更完美了，歧视 ROBOGUIDE软件自带了报警日志单独查看的功能，十分方便，下面我们就来看一下如何大概该功能。

打开软件点击“ NEW Cell”。

 

选择“ HandingPRO”后点击“NEXT”。

 

可以在步骤4 处对其重命名，然后点击“NEXT”进入下一步。

 

点击“ NEXT”进入下一步。

 

这里选择 版本的系统，选择完毕后点击“NEXT”。

 

这里按照9 步设置以后再设置工具，点击“NEXT”。

 

这里选择200ID/4S 后点击“NEXT”。

 

这里不配置外部轴所以直接选择“ NEXT”。

 

在此处选择语言，这里主要选择中文为主要语言，选择完毕后点击“ NEXT”。

 

点击“ Finish”完成创建。

 

等待创建完成。

 

选择“ Robot”在其下拉菜单中选择“Alarms”进入报警查看界面。

 

取消勾选“ Show only active alarms”可以查看更多。

 

打开示教器之后一些常规操作叶晖显示在该日志里面。

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